待たせたな！(スネーク風)
(さらに…)

A Fast and Stable Feature-Aware Motion Blur Filterの疑似コード。

float cone(float dist, float r) {
	return saturate(1.0f - abs(dist) / r);
}

float cylinder(float dist, float r) {
		return sign(r - abs(dist)) * 0.5f + 0.5f;
}

// linear depth.
float zCompare(float za, float zb) {
		const float SOFT_Z_EXTENT = 0.1f;
		return saturate(1.0 - (za - ab) / SOFT_Z_EXTENT);
}

float3 MotionBlur(float2 p)
{
	// parameter setting (see. 5. Implementation and Results).
	const auto N		= 35;	// sample count.
	const auto eta		= 0.95; // a larger maximum jitter value (in pixel units). (see p.6)
	const auto phi		= 27;	// user-determined constant which affects the "baseline2 jitter level. (see p.6)
	const auto kappa	= 40;	// use-parameter to bais its importance. (see p.6)
	const auto r		= 40;	// a maximum image-space blur radius. (see p.2)
	const auto gamma	= 1.5;	// minimum user threshold (see p.4)

	auto j = Halton(-1, 1);

	// sOffset jitters a tile lookup (but never into a diagonal tile).
	auto vmax = FetchNeighborMax(p/r + sOffset(p, j));
	auto mag_vmax = length(vmax);
	if (mag_vmax <= 0.5f)
	{
		return FetchColor(p);
	}

	auto wn = vmax / mag_vmax;
	auto vc = FetchVelocity(p);
	auto wp = (-wn.y, wn.x); // vmax⊥.

	if (dot(wp, vc) < 0.0)
	{
		wp = -wp;
	}

	auto mag_vc = length(vc);
	auto wc = normalize(lerp(normalize(vc), wp, (mag_vc - 0.5) / gamma); // Eq. (1).

	// First integration samples: p with center weight
	auto totalWeight = N / (kappa * mag_vc);
	auto result = FetchColor(p) * totalWeight;
	auto j_dash = j * eta * phi / N;

	auto z_p = FetchDepth(p);

	for(int i=0; i<N; ++i)
	{
		auto t = lerp(-1.0, 1.0, (i+j_dash + 1)/(N+1)); // jitter sampler

		// Compute point S; split samples between {vmax, vc}
		auto d = (i & 0x1) ? vc : vmax; // iが奇数なら vc,　iが偶数なら vmax.
		auto T = t * mag_vmax;
		auto S = int2(t * d) + p;

		// Compute S's velocity and color
		auto vs = FetchVelocity(S);
		auto colorSmaple = FetchColor(S);

		auto z_S = FetchDepth(S);

		// Fore-vs. background classification Y w.r.t p
		auto f = zCompare(z_p, z_S);
		auto b = zCompare(z_S, z_p);

		// Sample weight and velocity-aware factors (Sec.4.1)
		// The length of v_s is clamped to 0.5 minimum during normalization
		auto weight = 0;
		auto wA = dot(wc, d);
		auto wB = dot(normalize(vs), d);

		auto mag_vs = length(vs);

		// 3 phenomenological cases (Sec. 3, 4.1): Object
		// moving over p, p's blurred motion, & their blending.
		weight += dot(f, cone(T, 1 / mag_vs)) * wB;
		weight += dot(b, cone(T, 1 / mag_vc)) * wA;
		weight += cylinder(T, min(mag_vs, mag_vc)) * max(wA, wB) * 2;

		totalWeight += weight; // For normalization
		result += colorSample * weight;
	}

	return result / totalWeight;
}

McGuireのG3Dエンジンでは論文実装よりも変更がある。以下のように内積計算部分がガッツリなくなっている。
https://sourceforge.net/p/g3d/code/HEAD/tree/G3D10/data-files/shader/MotionBlur/MotionBlur_gather.pix

auto f = zCompare(z_p, z_S);
auto b = zCompare(z_S, z_p);

auto weight = 0.0f;
weight += b * cone(T, 1 / mag_vs);
weight += f * cone(T, 1 / mag_vc);
weight += cylinder(T, min(mag_vs, mag_vc)) * 2.0f;

totalWeight += weight;
result += colorSample * weight;

こんばんわ、Pocolです。
アレですが，順調に進んでおります。機が熟したら書きますので、もう少しお待ちください。

こんにちわ、Pocolです。
執筆している本ですが…，順調に進んでいます。

企画から5年。そして無名ということで企画が通るまでの，半年近くはほぼ何もできず。
担当さんの地道な根回しがあって，ようやく執筆までたどり着いた本です。

折角企画も通り，発売に向けて動き出したので…
発売後にマサカリ投げられるのは，嫌なので説明部分に関してはあらかじめ豪華メンバーに査読していただきました。
説明については丁寧にレビューしていただきました。
本当にこの場を借りて，感謝を述べさせていただきたいと思います。
「本業がありタイトル開発などお忙しい中，レビューアーの皆様本当にありがとうございました！」

実をいうと，レビューで心が折れました。
やっぱり，色々と見てもらうと自分がいかに愚か者であるかということをヒシヒシと感じますね。
説明の仕方もそうですが，言葉の選び方や言い回しなんかもそうです。
独りよがりはやっぱりいかんなと改めて思いました。
また、レビューしていただいて本当によかったなと心の底から感じています（本当最初の状態は酷かった）。
レビュー無しで，国会図書館なんかに寄贈されて，ダメダメな説明とかが自分が死んだ後も一生記録されてしまうと思うと，ゾッとしますね。
レビューが無かったら，そうした恥をさらしながら生きていかなければならないのですが，レビューをしてもらうことで，少しでも回避することができて本当によかったなと思います。
やはり，レビューをしてもらって感じたのですが，きちんとした議論があってこそ，良いものが生まれてくるんだろうなと…　そう感じました。
自分が見ていて「これは良いな！」と思う書籍は共著だったり，きちんと監修が付いていたりしますしね。

自分は筆不精でして，期待されて待っている方には本当に申し訳ないのですが，
実はとある競合書籍が発売されていなければ，今頃は既に発売済みだったんですね。
何もせずに，当初通りそのまま発売というのもありだったのですが，単なる2番煎じになるもの，流石にどうかなと思いまして…。
（まぁ、だったら先越される前に早く書けよっていうのはごもっともです。）

やはり，先手を打ち出されてしまうと，後手側は何かしらの対策を練らねければなりません。
何も対策を練らないというのは愚の骨頂ではないかと思いましたし，何かしら付加価値を付けて提供したいと思いました。
また，何もせずにそのまま発売にもっていってしまうのは，色々な方の力を借りている分，自分として申し訳なかったですし，待っている方にも申し訳が立たないです。
担当さんは，「こちらのほうが先にやっているのに…後からを先越されて…」と，がっくし来ていたみたいです。
自分もさらに，その本の内容を見てガックシきました。ちなみに，その本の内容は，細かい所は違えど目指す方向性としては，自分が一番最初に出版社に企画を出してボツになった内容ほぼそのものでした。こっちの出版社だったら，すんなり受け入れられていたかもしれないな…って。
まぁ、いずれこういう先に越されることは目に見えていたので，筆不精な自分が悪い以外のなにものでもないんですけどもね。

ただ，今書いている内容はボツになったものとは方向性が違います。
…というか，出版社側のダメ出しだったり，他社に先越されるのとか想定して，じゃぁちょっと変えましょうと，企画段階で変更したんですよね。
だから，そのまま予定に沿って発売に向けて動いても問題はなかったのですが，何か悔しいなと思って…。
何かしら手は打たねばならないと思いました。
そこで，1章分を新たに追加執筆し，さらに開発に役立つと思われる付録もちょっとしょぼい内容ですが一応付けました。

具体的な内容については，もう少し言える状況になったらお伝えしたいと思います。
（内容を書いて競合他社にパクられて，差別化をするためにまた発売を延期するのは流石に勘弁したいので…）
皆さん，完成まで着々と進んでいます。もうしばらくお待ちください！！

新年あけましておめでとうございます！
本年度もどうぞProjectASURAをよろしくお願い致します。

今年は執筆していた本も発売されるので，本発売まで更新停止していたホームページもぼちぼち更新頻度を高められたらなぁと思っています。
色々とノウハウも徐々についてきたので，どこかで文章化出来たらいいなと思っています。

あとは昨年から息抜きとしてゲームっぽいものも作り始めました。こちらについてもある程度形になってきたらホームページの方で記事化出来たらと思ってます。

動画にしてみた。 pic.twitter.com/SzYmJVhAis

— Pocol (@ProjectAsura) November 23, 2020

簡易な敵を作って，攻撃判定も付けてみた。 pic.twitter.com/pQjtqnnFuW

— Pocol (@ProjectAsura) November 23, 2020

雑だけどHPゲージ付けた。 pic.twitter.com/k0kFXMV62k

— Pocol (@ProjectAsura) November 24, 2020

押せるギミックを実装してみた。 pic.twitter.com/1GzCzM3Eh0

— Pocol (@ProjectAsura) November 26, 2020

キャラが微妙にずれているけど，一応マップ遷移の仕組み作った。（マップ作るのがめんどいので，同じレイアウトのままですが…） pic.twitter.com/tfCDgW1vpx

— Pocol (@ProjectAsura) November 29, 2020

こんるる～、Pocolです。

皆さん、気になっている書籍進捗状況について。
手元に最初のレイアウト見本が届きました。

当然ながら完成していないのとネタバレ回避のため全部をお見せすることはできませんが…
コロナの影響もあり，ゆっくりですが順調に進んでおります。

詳細なご案内ができるまで，今しばらくお待ちくださいませ。

おはようございます。Pocolです。

こちらで改造版RdpGamepadですが，DualSenseを試験的にサポートしてみることにしました。
Dual Sense Alpha Version

基本的には，開発しているlibDS4を差し替えただけなので，RdpGamepad側のロジック変更はありません。
人柱になってくれるかたがいらっしゃいましたら，不具合報告などをいただけると有難いです。
また，ViGEmBus側が，Dual Senseに対応していないので，転送先PCではDS4かXBoxコントローラーとしてしか振舞いませんので注意してください。