こんねねー。Pocolです。
ハーフベクトルのヤコビアンが良く分かりません。
shikihuikuさんの記事を見れば済むことなんですが,せっかくなのでメモっておこうと思います。
月: 2023年6月
標準体重達成!
こんにちわ、Pocolです。
相変わらずダイエットを頑張ってやっています。
本日の体重は58.9kgで,ついに58kgに突入しました!
上記の体重で分かるように標準体重以下になりました。
内臓脂肪レベルは6.5で,体脂肪率は15.3%,BMIは21.8です。筋肉量が前回よりもちょっと減り気味なのが,気になる点です。
まだ,ダイエット始めて2カ月は立っていないのですが,1カ月ちょっとでここまで削れたのは自分でも驚きですね。
基本的に,ダイエットの仕方はほとんど変わっていないですが,最近停滞期気味なので,仕方なくFitboxingでの運動量を増やしました。
朝・昼・晩と3回Dailyをこなす感じにしました。
血液検査の結果は次回の診察時に教えてもらえるそうで,次回の診察で,薬物治療をやめるかどうか判断しましょうかという話になりました。
今のところは,あまり体の方も問題なく調子いい感じです。夜中に突然目が覚めるのも無くなって,ぐっすり眠れています。
会社もそろそろリアル出社に切り替わるようで,飲み会等も増える気がしているので,何とかそれまでには治ってほしいなぁと思っています。
Bilateral Upsampling
こんにちわ,Pocolです。
今日はバイラテラルアップサンプリングについてメモをしておこうと思います。
パフォーマンスを稼ぐために,低解像度で描画しておき,それを元解像度に戻したいという場面が,ゲームグラフィックスでは多々出てきます。具体的には,SSAOやSSRなどの計算です。
ただ単にバイリニア補間で元解像度に戻してしまうとエッジ部分などでアーティファクトが発生してしまうことがあります。
こうしたアーティファクトを避けるために使われる手法の中の一つとして,Bilateral Upsamplingがあります。
バイラテラルアップサンプリングは,法線と深度によってバイリニアウェイトを修正します。サンプルは以下のように,バイリニアの重み,法線の類似度による重み,深度の類似度による重みの3つによって重みづけされます。
以上から求められた重みを使ってサンプルを重みづけします。下図の通りです。
実装例ですが,もんしょさんが「DirectXの話 第121回 Bilateral Upsampling」の記事にてサンプルコードをアップしてくださっています。有難いです。
シェーダコードを抜粋すると下記の通りです。
float4 RenderUpsamplingPS( OutputVS inPixel ) : SV_TARGET { const float2 kScreenSize = g_ScreenParam.xy * 2.0; const float2 kScreenHalfSize = g_ScreenParam.xy; const float4 kBilinearWeights[4] = { float4( 9.0/16.0, 3.0/16.0, 3.0/16.0, 1.0/16.0 ), float4( 3.0/16.0, 9.0/16.0, 1.0/16.0, 3.0/16.0 ), float4( 3.0/16.0, 1.0/16.0, 9.0/16.0, 3.0/16.0 ), float4( 1.0/16.0, 3.0/16.0, 3.0/16.0, 9.0/16.0 ) }; // Hi-Resピクセルのインデックスを求める int2 hiResUV = (int2)(inPixel.texCoord0 * kScreenSize + float2(0.1, 0.1)); int hiResIndex = (1 - (hiResUV.y & 0x01)) * 2 + (1 - (hiResUV.x & 0x01)); float4 hiResND = texNormalDepth.Load( int3(hiResUV, 0), int2(0, 0) ); // Low-Resから4ピクセルの法線・深度を求める int2 lowResUV = (int2)(inPixel.texCoord0 * kScreenHalfSize.xy + float2(0.1, 0.1)); float4 lowResND[4]; float lowResAO[4]; switch (hiResIndex) { case 0: lowResND[0] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ); lowResND[1] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, 0) ); lowResND[2] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 1) ); lowResND[3] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, 1) ); lowResAO[0] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ).r; lowResAO[1] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, 0) ).r; lowResAO[2] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 1) ).r; lowResAO[3] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, 1) ).r; break; case 1: lowResND[0] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, 0) ); lowResND[1] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ); lowResND[2] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, 1) ); lowResND[3] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 1) ); lowResAO[0] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, 0) ).r; lowResAO[1] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ).r; lowResAO[2] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, 1) ).r; lowResAO[3] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 1) ).r; break; case 2: lowResND[0] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, -1) ); lowResND[1] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, -1) ); lowResND[2] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ); lowResND[3] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, 0) ); lowResAO[0] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, -1) ).r; lowResAO[1] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, -1) ).r; lowResAO[2] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ).r; lowResAO[3] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(1, 0) ).r; break; case 3: lowResND[0] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, -1) ); lowResND[1] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, -1) ); lowResND[2] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, 0) ); lowResND[3] = texHalfNormalDepth.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ); lowResAO[0] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, -1) ).r; lowResAO[1] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, -1) ).r; lowResAO[2] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(-1, 0) ).r; lowResAO[3] = texHDAO.Load( int3(lowResUV, 0), int2(0, 0) ).r; break; } // 法線のウェイトを求める float totalWeight = 0.0; float ao = 0.0; for( int i = 0; i < 4; ++i ) { // 法線のウェイトを求める float normalWeight = dot( lowResND[i].xyz, hiResND.xyz ); normalWeight = pow( saturate(normalWeight), 32.0 ); // 深度のウェイトを求める float depthDiff = hiResND.w - lowResND[i].w; float depthWeight = 1.0 / (1.0 + abs(depthDiff)); // 総合する float weight = normalWeight * depthWeight * kBilinearWeights[hiResIndex][i]; totalWeight += weight; ao += lowResAO[i] * weight; } ao /= totalWeight; return float4(ao, ao, ao, 1); }
…ということで,Bilateral Upsamplingの話でした。
もしかしたら,Quad系のWaveIntrinsics使って実装した方がナウいかもしれないですね(※試してないので,出来なかったらごめんなさい)。
※追記
Quad Intrinsics使って実装できました。
WaveGetLaneIndex() % 4でhiResIndexを算出します。一度現在位置での,lowResNDとlowResAOを先頭の方でサンプリングしておき,あとはループでQuadReadLaneAt(lowResND, i)と QuadReadLaneAt(lowResAO, i)で,処理対象を持ってきます。これでswitchケース分が丸っとなくせるのと,テクスチャフェッチ回数が減らせます。